"Sharaxaad faahfaahsan oo ku saabsan curinta iyo shuruudaha Nidaamka Servo ee Xarumaha Mashiinada"
I. Hababka servo ee xarumaha mishiinada
Xarumaha mishiinada casriga ah, nidaamka servo ayaa door muhiim ah ka ciyaara. Waxay ka kooban tahay wareegyada servo, qalabka wadista servo, hababka gudbinta farsamada, iyo qaybaha firfircoonida.
Shaqada ugu weyn ee nidaamka servo waa in la helo xawaaraha quudinta iyo calaamadaha amarka barokaca ee ay bixiso nidaamka xakamaynta tirada. Marka hore, wareegga wadista servo-ga ayaa samayn doona beddelaad gaar ah iyo xoojinta awoodda calaamadahan amarka. Kadibna, iyada oo loo marayo aaladaha servo drive sida matoorada stepper, DC servo motors, AC servo motors, iwm., iyo hababka gudbinta makaanikada, qaybaha firfircoonida sida mashiinka mashiinka shaqada iyo madaxa dunta dunta ayaa loo dhaqaajiyaa si loo gaaro quudinta shaqada iyo dhaqdhaqaaq degdeg ah. Waxaa la sheegi karaa in mashiinnada xakamaynta nambarada, qalabka CNC uu la mid yahay "maskaxda" oo soo saarta amarrada, halka nidaamka servo uu yahay habka fulinta, sida "lugaha" mashiinka xakamaynta tirooyinka, oo si sax ah u fulin kara amarrada dhaqdhaqaaqa ee qalabka CNC.
Marka la barbardhigo nidaamyada wadista ee qalabka guud ee mishiinada, nidaamka servo ee xarumaha mashiinada ayaa leh kala duwanaansho muhiim ah. Waxay si sax ah u xakameyn kartaa xawaaraha dhaqdhaqaaqa iyo booska qaybaha firfircoonida iyadoo loo eegayo calaamadaha amarka, waxayna xaqiijin kartaa jihada dhaqdhaqaaqa ee ay ku dhaqmaan dhowr qaybood oo firfircoon oo u socda si waafaqsan xeerar gaar ah. Tani waxay u baahan tahay nidaamka servo inuu lahaado saxnaan sare, xasilooni, iyo awood jawaab celin degdeg ah.
Xarumaha mishiinada casriga ah, nidaamka servo ayaa door muhiim ah ka ciyaara. Waxay ka kooban tahay wareegyada servo, qalabka wadista servo, hababka gudbinta farsamada, iyo qaybaha firfircoonida.
Shaqada ugu weyn ee nidaamka servo waa in la helo xawaaraha quudinta iyo calaamadaha amarka barokaca ee ay bixiso nidaamka xakamaynta tirada. Marka hore, wareegga wadista servo-ga ayaa samayn doona beddelaad gaar ah iyo xoojinta awoodda calaamadahan amarka. Kadibna, iyada oo loo marayo aaladaha servo drive sida matoorada stepper, DC servo motors, AC servo motors, iwm., iyo hababka gudbinta makaanikada, qaybaha firfircoonida sida mashiinka mashiinka shaqada iyo madaxa dunta dunta ayaa loo dhaqaajiyaa si loo gaaro quudinta shaqada iyo dhaqdhaqaaq degdeg ah. Waxaa la sheegi karaa in mashiinnada xakamaynta nambarada, qalabka CNC uu la mid yahay "maskaxda" oo soo saarta amarrada, halka nidaamka servo uu yahay habka fulinta, sida "lugaha" mashiinka xakamaynta tirooyinka, oo si sax ah u fulin kara amarrada dhaqdhaqaaqa ee qalabka CNC.
Marka la barbardhigo nidaamyada wadista ee qalabka guud ee mishiinada, nidaamka servo ee xarumaha mashiinada ayaa leh kala duwanaansho muhiim ah. Waxay si sax ah u xakameyn kartaa xawaaraha dhaqdhaqaaqa iyo booska qaybaha firfircoonida iyadoo loo eegayo calaamadaha amarka, waxayna xaqiijin kartaa jihada dhaqdhaqaaqa ee ay ku dhaqmaan dhowr qaybood oo firfircoon oo u socda si waafaqsan xeerar gaar ah. Tani waxay u baahan tahay nidaamka servo inuu lahaado saxnaan sare, xasilooni, iyo awood jawaab celin degdeg ah.
II. Shuruudaha nidaamka servo
- Saxnimo sare
Mashiinnada xakameynta tirada ayaa si toos ah u shaqeeya si waafaqsan barnaamij horay loo go'aamiyay. Sidaa darteed, si loo farsameeyo saxnaanta sare iyo kuwa tayada sare leh ee shaqada, nidaamka servo laftiisa waa inuu lahaadaa sax sare. Guud ahaan, saxnaanta waa in ay gaarto heerka micron. Tani waa sababta oo ah wax soo saarka casriga ah, shuruudaha saxda ah ee qalabka shaqada ayaa sii kordhaya oo sarreeya. Gaar ahaan meelaha ay ka midka yihiin hawada sare, samaynta baabuurta, iyo qalabka elegtarooniga ah, xataa khalad yar waxa uu u horseedi karaa cawaaqib xumo.
Si loo gaaro kantaroolka saxda ah ee saxda ah, nidaamka servo wuxuu u baahan yahay inuu qaato teknoolojiyadda dareemayaasha horumarsan sida encoders iyo maamulayaasha grating si ay ula socdaan booska iyo xawaaraha qaybaha firfircoonida waqtiga dhabta ah. Isla mar ahaantaana, qalabka servo drive wuxuu sidoo kale u baahan yahay inuu yeesho algorithm kantaroolka saxda ah ee saxda ah si uu si sax ah u xakameeyo xawaaraha iyo qulqulka mootada. Intaa waxaa dheer, saxnaanta habka gudbinta farsamada ayaa sidoo kale saameyn muhiim ah ku leh saxnaanta nidaamka servo. Sidaa darteed, marka la naqshadeynayo iyo soo saarista xarumaha mashiinnada, waxaa lagama maarmaan ah in la doorto qaybaha gudbinta saxda ah ee saxda ah sida boolal kubbadda iyo hagayaasha toosan si loo hubiyo shuruudaha saxda ah ee nidaamka servo. - Jawaab degdeg ah oo degdeg ah
Jawaabta degdega ah waa mid ka mid ah calaamadaha muhiimka ah ee tayada firfircoon ee nidaamka servo. Waxay u baahan tahay in nidaamka servo uu leeyahay qalad yar oo soo socda oo raacaya calaamadda amarka, oo leh jawaab degdeg ah iyo xasillooni wanaagsan. Gaar ahaan, waxaa loo baahan yahay in ka dib gelinta la bixiyay, nidaamku uu ku gaari karo ama soo celin karo xaaladdii asalka ahayd muddo gaaban gudaheed, guud ahaan gudaha 200ms ama xitaa daraasiin millise seconds.
Awoodda jawaabta degdega ah waxay saameyn muhiim ah ku leedahay hufnaanta farsamaynta iyo habaynta tayada xarumaha mashiinnada. Mashiinka-xawaaraha sarreeya, wakhtiga xidhiidhka u dhexeeya qalabka iyo workpiece waa mid aad u gaaban. Nidaamka servo wuxuu u baahan yahay inuu awood u yeesho inuu si degdeg ah uga jawaabo calaamadda amarka oo uu hagaajiyo booska iyo xawaaraha qalabka si loo hubiyo saxnaanta farsamaynta iyo tayada dusha sare. Isla mar ahaantaana, marka farsamaynta workpieces leh qaabab adag, nidaamka servo u baahan yahay si ay u awoodaan in ay si deg deg ah uga jawaabaan isbedelada calaamadaha amarka iyo xaqiijinta isku xirka isku xirka multi-dhidibka si loo hubiyo in processing sax ah iyo hufnaan.
Si loo hagaajiyo awoodda jawaabta degdega ah ee nidaamka servo, qalabka wax-qabadka sare ee servo wadista iyo algorithms-yada xakamaynta ayaa loo baahan yahay in la qaato. Tusaale ahaan, isticmaalka matoorada AC servo, kuwaas oo leh xawaare jawaab celin degdeg ah, wareeg weyn, iyo kala duwanaansho sharciyeedka xawaaraha ballaaran, waxay buuxin karaan shuruudaha farsamaynta xawaaraha sare ee xarumaha mashiinka. Isla mar ahaantaana, qaadashada algorithms-ka kontoroolka horumarsan sida kantaroolka PID, kontoroolka jahawareerka, iyo kantaroolka shabakada neerfaha waxay hagaajin kartaa xawaaraha jawaabta iyo xasilloonida nidaamka servo. - Kala duwanaanshaha xakamaynta xawaaraha weyn
Sababo la xiriira qalabka goynta kala duwan, qalabka workpiece, iyo shuruudaha processing, si loo hubiyo in mashiinada gacanta tirooyinka heli karaan xaaladaha goynta ugu fiican xaalad kasta, nidaamka servo waa in uu leeyahay kala duwan oo ku filan nidaaminta xawaaraha. Waxay buuxin kartaa shuruudaha mishiinada xawaaraha sare leh iyo shuruudaha quudinta xawaaraha hooseeya labadaba.
Mashiinka xawaaraha sare leh, nidaamka servo wuxuu u baahan yahay inuu awood u yeesho inuu bixiyo xawaare sare iyo dardargelin si loo hagaajiyo waxtarka habka. Inta lagu jiro quudinta-xawaaraha hooseeya, nidaamka servo wuxuu u baahan yahay inuu awoodo inuu bixiyo qulqulka xawaaraha hooseeya si loo hubiyo saxnaanta farsamaynta iyo tayada dusha sare. Sidaa darteed, kala-duwanaanta xakamaynta xawaaraha ee nidaamka servo guud ahaan wuxuu u baahan yahay inuu gaaro dhowr kun ama xitaa tobanaan kun oo kacdoon ah daqiiqadii.
Si loo gaaro kala duwanaansho nidaaminta xawaaraha ballaaran, aaladaha servo drive-ka waxqabadka sare leh iyo hababka xakameynta xawaaraha ayaa loo baahan yahay in la qaato. Tusaale ahaan, adeegsiga tignoolajiyada nidaaminta xawaaraha soo noqnoqda ee doorsoomayaasha AC waxay xaqiijin kartaa nidaaminta xawaaraha bilaa tallaabo ee mootada, oo leh kala duwanaansho nidaamin xawaare ballaaran, hufnaan sare, iyo isku haleyn wanaagsan. Isla mar ahaantaana, qaadashada algorithms-ka kontoroolka horumarsan sida kantaroolka vector-ka iyo kantaroolka qulqulka tooska ah waxay hagaajin kartaa waxqabadka xakamaynta xawaaraha iyo hufnaanta mootada. - Kalsoonida sare
Heerka shaqada ee mashiinnada xakamaynta tirooyinka ayaa aad u sarreeya, waxayna badanaa si joogto ah u shaqeeyaan saacadaha 24. Sidaa darteed, waxaa looga baahan yahay inay u shaqeeyaan si la isku halleyn karo. Kalsoonida nidaamku waxay inta badan ku salaysan tahay celceliska qiimaha dhererka wakhtiga u dhexeeya guuldarrooyinka, taas oo ah, celceliska wakhtiga aan guul darrayn. Inta uu wakhtigani dheer yahay, waa ka sii fiicnaan doontaa.
Si loo hagaajiyo isku halaynta nidaamka servo, qaybaha tayada sare leh iyo hababka wax soo saarka sare ayaa loo baahan yahay in la qaato. Isla mar ahaantaana, tijaabin adag iyo xakamaynta tayada nidaamka servo ayaa loo baahan yahay si loo hubiyo waxqabadkeeda xasilloon oo lagu kalsoonaan karo. Intaa waxaa dheer, naqshadeynta joogtada ah iyo tignoolajiyada ogaanshaha cilladaha ayaa loo baahan yahay in la qaato si loo hagaajiyo dulqaadka qaladka iyo awoodaha ogaanshaha qaladka ee nidaamka si loo dayactiro waqtiga marka cilad dhacdo loona hubiyo shaqada caadiga ah ee xarunta mashiinka. - Dhaqdhaqaaq weyn oo xawaare hooseeya
Mashiinnada xakamaynta tirooyinka ayaa inta badan sameeya goyn culus oo xawaare hooseeya. Sidaa darteed, nidaamka servo feed ayaa looga baahan yahay inuu yeesho wax soo saarka qulqulka weyn ee xawaaraha hooseeya si uu u buuxiyo shuruudaha jarista.
Inta lagu jiro jarida culus, xoogga goynta u dhexeeya qalabka iyo workpiece waa mid aad u weyn. Nidaamka servo wuxuu u baahan yahay inuu awood u yeesho inuu bixiyo qulqulo ku filan si looga gudbo xoogga goynta oo loo hubiyo horumarka siman ee ka-hortagga. Si loo gaaro wax soo saarka xawaaraha hooseeya ee xawaaraha sare, aaladaha servo drive-ka waxqabadka sare leh iyo matoorada ayaa loo baahan yahay in la qaato. Tusaale ahaan, isticmaalka matoorada isku-dhafka magnet-ka joogtada ah, kuwaas oo leh cufnaanta qulqulka sare, waxtarka sare, iyo isku halaynta wanaagsan, waxay buuxin karaan shuruudaha hooseeya ee xawaaraha sare ee xarumaha mashiinka. Isla mar ahaantaana, qaadashada algorithms-ka kontoroolka sare leh sida kantaroolka tooska ah waxay hagaajin kartaa awoodda wax soo saarka qulqulka iyo hufnaanta mootada.
Gebogebadii, nidaamka servo ee xarumaha mashiinada waa qayb muhiim ah oo ka mid ah mashiinnada xakamaynta tirada. Waxqabadkeedu wuxuu si toos ah u saameeyaa saxnaanta farsamaynta, hufnaanta, iyo isku halaynta xarumaha mashiinnada. Sidaa darteed, marka la naqshadeynayo iyo soo saarista xarumaha mishiinada, qaabka iyo shuruudaha nidaamka servo waxay u baahan yihiin in si buuxda loo tixgeliyo, iyo tignoolajiyada iyo qalabka casriga ah ayaa loo baahan yahay in la doorto si kor loogu qaado waxqabadka iyo tayada nidaamka servo loona daboolo baahiyaha horumarinta ee wax soo saarka casriga ah.