《Faahfaahinta Faahfaahsan ee Hababka Hawlgelinta Badbaadada ah ee Xarumaha Mashiinnada Toosan》
I. Hordhac
Maaddaama ay tahay mid sare - sax ah iyo mid sare - qalabka farsamaynta waxtarka leh, xarunta mashiinka toosan ayaa door muhiim ah ka ciyaarta wax soo saarka casriga ah. Si kastaba ha ahaatee, iyadoo ay ugu wacan tahay xawaaraha orodka degdega ah, saxnaanta mashiinada sare iyo ku lug leh hababka makaanikada iyo korantada ee adag, waxaa jira khataro badbaado oo gaar ah inta lagu jiro habka hawlgalka. Sidaa darteed, aad bay muhiim u tahay in si adag loo hoggaansamo hababka qalliinka ee badbaadsan. Kuwa soo socdaa waa tafsiir tafatiran iyo falanqayn qotodheer oo habraac kasta oo badbaado leh.
II. Nidaamyada Hawlgelinta Badbaadada ee Gaarka ah
U hoggaansan nidaamka guud ee badbaadada leh ee hawlgalka ee ku saabsan qodista iyo caajiska shaqaalaha. Xidho alaabta ilaalinta shaqada sida loogu baahdo.
Nidaamyada hawlgalka guud ee badbaadada leh ee shaqaalaha shiididda iyo caajiska ah ayaa ah shuruudaha badbaadada aasaasiga ah ee lagu soo koobay ku dhaqanka muddada dheer. Tan waxaa ka mid ah xidhashada koofiyadaha badbaadada, muraayadaha badbaadada, galoofyada ilaalinta, kabaha saamaynta leh, iwm. Koofiyadaha badbaadadu waxay si wax ku ool ah uga ilaalin karaan madaxa inuu dhaawaco ka soo dhaca walxaha meelaha sare; muraayadaha badbaadada waxay ka ilaalin karaan indhuhu inay ku dhaawacmaan firirka sida jajabyada birta ah iyo qaboojiyaha la dhaliyo inta lagu jiro habka farsamaynta; galoofyada ilaalinta waxay ka ilaalin karaan gacmaha in lagu xoqo qalabka, geesaha workpiece, iwm inta lagu jiro hawlgalka; Kabaha saamaynta leh waxay ka ilaalin karaan cagaha inay ku dhaawacmaan walxaha culus. Qodobadan ilaalinta shaqadu waa safka koowaad ee difaaca hawl-wadeenada deegaanka shaqada, iyadoo la iska indhotiray mid ka mid ahina waxay keeni kartaa shilal dhaawac shakhsi ah oo halis ah.
Hubi in isku xirka gacanka qalliinka, beddelka, buro, habka qalabaynta iyo piston haydhiyrooliga ay ku jiraan booska saxda ah, in hawlgalku debecsan yahay, iyo in aaladaha badbaadadu yihiin kuwo dhammaystiran oo la isku halayn karo.
Jagooyinka saxda ah ee gacan-qabsiga, beddelka iyo buro-gudka waxay hubiyaan in qalabku u shaqeyn karo si waafaqsan qaabka la filayo. Haddii qaybahani aysan ku jirin booska saxda ah, waxay keeni kartaa ficillo qalab aan caadi ahayn oo xitaa waxay horseedi karaan khatar. Tusaale ahaan, haddii gacanta qalliinku uu ku jiro meel khaldan, waxay keeni kartaa in qalabku uu quudiyo marka aysan ahayn, taasoo keentay in shaqada la xoqdo ama xitaa waxyeello u geysto qalabka mashiinka. Xaaladda isku xirka ee habka dhejiska ayaa si toos ah u saameeya saameynta xajinta ee shaqada. Haddii qalabku dabacsan yahay, qaybta shaqada ayaa laga yaabaa in la barokiciyo inta lagu jiro habka farsamaynta, taas oo aan saameyn ku yeelan doonin saxnaanta mashiinka, laakiin sidoo kale waxay keeni kartaa xaalado khatar ah sida dhaawaca qalabka iyo shaqada oo duulaya. Isku xirka piston hydraulic sidoo kale waa mid muhiim ah maadaama ay la xiriirto in nidaamka hydraulic ee qalabku uu si caadi ah u shaqeyn karo. Iyo aaladaha badbaadada, sida badhamada joogsiga degdega ah iyo qufulka albaabka ilaalinaya, ayaa ah tas-hiilaadka muhiimka ah ee lagu hubinayo badbaadada hawlwadeenada. Aaladaha badbaadada oo dhamaystiran oo la isku halayn karo ayaa si degdeg ah u joojin kara qalabka marka ay xaalad degdeg ahi jirto si looga fogaado shilalka.
Hubi inay jiraan caqabado ku dhex jira orodka waxtarka leh ee dhidibo kasta oo ka mid ah xarunta mashiinka toosan.
Kahor inta aysan shaqeynin xarunta mashiinada, kala duwanaanshaha orod ee dhidib kasta (sida X, Y, Z axes, iwm) waa in si taxadar leh loo hubiyaa. Jiritaanka wax kasta oo caqabado ah ayaa caqabad ku noqon kara dhaqdhaqaaqa caadiga ah ee faashashka isku-dubbaridka ah, taasoo keentay culeys xad-dhaaf ah iyo waxyeello matoorada dhidibka ah, iyo xitaa keenista faashashka isku-dubbaridka inay ka leexdaan jidka la sii go'aamiyay iyo kicinta qalabka mashiinka. Tusaale ahaan, inta lagu jiro soo degitaanka dhidibka Z, haddii ay jiraan qalab aan nadiif ahayn ama qalabyada shaqada ee hoose, waxay keeni kartaa cawaaqib xun sida leexinta dhidibka Z-dhidiga ledhka iyo xidhashada xadiidka hagaha. Tani kaliya ma saameyn doonto saxnaanta mashiinka mashiinka mashiinka, laakiin sidoo kale waxay kordhin doontaa kharashka dayactirka qalabka waxayna khatar ku tahay badbaadada hawlwadeenada.
Waxaa si adag loo mamnuucay in la isticmaalo qalabka mashiinka wax ka badan waxqabadkiisa. Dooro xawaare goyn macquul ah iyo heerka quudinta iyadoo loo eegayo walxaha workpiece.
Xarun kasta oo mashiinada toosan waxay leedahay cabbirada waxqabadka ee loogu talagalay, oo ay ku jiraan cabbirka mashiinka ugu sarreeya, awoodda ugu badan, xawaaraha wareegga ugu sarreeya, heerka ugu sarreeya ee quudinta, iwm. Isticmaalka qalabka mashiinka ka baxsan waxqabadkiisa wuxuu ka dhigi doonaa qayb kasta oo ka mid ah qalabka mashiinnada culeys ka baxsan qiyaasta naqshadeynta, taasoo keentay dhibaatooyin sida kulaylka mashiinka, kor u kaca xirmooyinka hogaanka, iyo qallafsanaanta tareenka hagaha. Isla mar ahaantaana, xulashada xawaaraha goynta macquulka ah iyo heerka quudinta iyadoo loo eegayo qalabka shaqada ayaa fure u ah hubinta tayada mashiinka iyo hagaajinta waxtarka mashiinka. Qalabka kala duwan ayaa leh sifooyin farsamo oo kala duwan sida qallafsanaanta iyo adkaanta. Tusaale ahaan, waxaa jira farqi weyn oo u dhexeeya xawaaraha jarista iyo heerka quudinta marka la farsameynayo aluminiumka aluminiumka iyo birta aan fiicnayn. Haddii xawaaraha goyntu aad u dheereeyo ama heerka quudintu aad u weyn tahay, waxay u horseedi kartaa xidhashada qalabka kor u kaca, tayada dusha sare ee shaqada oo hoos u dhacda, iyo xitaa jabinta qalabka iyo xoqida shaqada.
Marka la raraynayo oo la dejinayo qalabka shaqada ee culus, waa in qalab wax lagu qaado oo macquul ah iyo habka wax loo qaado lagu doortaa iyadoo loo eegayo miisaanka iyo qaabka shaqada.
Qalabka shaqada culus, haddii qalabka wax qaadista ku habboon iyo habka qaadista aan la dooran, waxaa jiri kara khatar ah in workpiece uu dhaco inta lagu jiro habka rarista iyo dejinta. Marka loo eego miisaanka shaqada, qeexitaannada kala duwan ee wiishashka, koronto-dhaliyeyaasha iyo qalabka kale ee qaadista ayaa la dooran karaa. Isla mar ahaantaana, qaabka shaqadu waxay sidoo kale saameyn doontaa doorashada qalabka kor u qaadista iyo hababka kor u qaadista. Tusaale ahaan, qalabka shaqada ee leh qaababka aan caadiga ahayn, qalab gaar ah ama qalabka wax lagu qaado oo leh dhibco badan oo wax lagu qaado ayaa laga yaabaa in loo baahdo si loo hubiyo dheelitirka iyo xasiloonida shaqada inta lagu jiro habka qaadista. Inta lagu jiro habka qaadista, hawlwadeenku wuxuu sidoo kale u baahan yahay inuu fiiro gaar ah u yeesho arrimaha ay ka midka yihiin awoodda qaadista qalabka wax lagu qaado iyo xagasha dharbaaxada si loo hubiyo badbaadada hawlgalka qaadista.
Marka dunta xaruunta mashiinada toosan ay wareegto oo dhaqaaqeyso, waxaa si adag loo mamnuucay in gacmaha lagu taabto dunta iyo qalabka lagu rakibay dhamaadka dunta dunta.
Marka dunidu wareegeyso oo dhaqaaqeyso, xawaarhiisu aad buu u dheereeyaa, qalabkuna inta badan waa mid af badan. Ku taabashada dunta ama qalabka gacmaha waxay aad ugu dhowdahay inay keento faraha inay 卷入 dunnida ama gooyaan qalabku. Xataa haddii ay dhacdo in xawligu u muuqdo mid hooseeya, wareegtada lafdhabarta iyo xoogga goynta qalabku waxay weli u keeni karaan waxyeelo halis ah jidhka bini'aadamka. Tani waxay u baahan tahay hawlwadeenku inuu ilaaliyo fogaan badbaado oo ku filan inta lagu jiro hawlgalka qalabku oo uu si adag u hoggaansamo nidaamka qalliinka, oo aanu waligii khatar gelin inuu ku taabto dunta ordaya iyo qalabka gacmaha dayacaad daqiiqad ah awgeed.
Marka la bedelayo qalabka, mishiinka waa in marka hore la joojiyaa, bedelka waxaa la samayn karaa xaqiijinta ka dib. Waa in fiiro gaar ah loo yeeshaa dhaawaca cidhifka goynta inta lagu jiro beddelka.
Beddelka qalabku waa hawl caadi ah oo ku jirta habka farsamaynta, laakiin haddii aan si sax ah loo shaqayn, waxay keenaysaa khataro badbaado. Beddelka aaladaha gobolka joogsaday waxay xaqiijin kartaa badbaadada hawlwadeenka waxayna ka fogaan kartaa aaladda inay waxyeeleyso dadka sababtoo ah wareegtada degdega ah ee dunta. Ka dib markii la xaqiijiyo in mashiinku istaagay, hawlwadeenku wuxuu sidoo kale u baahan yahay inuu fiiro gaar ah u yeesho jihada iyo booska goynta marka la bedelayo qalabka si looga hortago in cirifka goynta uu xoqo gacanta. Intaa waxaa dheer, ka dib marka la beddelo qalabka, qalabka ayaa loo baahan yahay in si sax ah loo rakibo iyo heerka xajinta ee qalabka ayaa loo baahan yahay in la hubiyo in qalabku aanu dabacsanayn inta lagu jiro habka mashiinka.
Waa mamnuuc in lagu dul talaabsado dusha tareenada hagaha oo lagu rinjiyeeyo oogada qalabka ama la dul saaro shayada. Waxaa si adag loo mamnuucay in la garaaco ama toosiyo qalabka shaqada ee kursiga shaqada.
Dusha sare ee tareenada hagaha ee qalabku waa qayb muhiim ah si loo hubiyo dhaqdhaqaaqa saxda ah ee faashashka isku-dubbaridka, iyo baahidiisa saxda ah waa mid aad u sareysa. Ku-tallaabashada dusha tareenada hagaha ama ku dhejinta walxaha waxay burburin doontaa saxnaanta tareenada hagaha waxayna saameynaysaa saxnaanta mashiinnada qalabka mashiinka. Isla mar ahaantaana, dusha rinjiga ma aha oo kaliya inuu door ka ciyaaro qurxinta, laakiin sidoo kale wuxuu leeyahay saameyn difaac gaar ah oo ku saabsan qalabka. Waxyeeleynta dusha rinjiga waxay u horseedi kartaa dhibaatooyin sida miridhku iyo daxalka qalabka. Sidoo kale lama ogola in lagu garaaco ama toosiyo qalabka shaqada ee kursiga shaqada, sababtoo ah waxa ay dhaawici kartaa fadhiisinka kursiga shaqada oo waxa ay saamayn kartaa saxnaanta mishiinada shaqada. Intaa waxaa dheer, awoodda saameynta ee ka dhalatay habka garaacista ayaa sidoo kale laga yaabaa inay waxyeelo u geysato qaybaha kale ee qalabka mashiinka.
Ka dib markii la geliyo barnaamijka machining workpiece cusub, saxnaanta barnaamijka waa in la hubiyaa, iyo in barnaamijka socodsiinta la ekaan ah waa sax. Hawlgalka wareegga tooska ah lama ogola tijaabo la'aan si looga hortago cilladaha qalabka mashiinka.
Barnaamijka machining ee workpiece cusub ayaa laga yaabaa in khaladaad barnaamijka, sida qalad syntax, iskudubarid khaladaadka qiimaha, khaladaadka wadada qalab, iwm. Haddii barnaamijka aan la hubin oo la ekaysiiyey socodka aan la fulin, iyo hawlgalka wareegga si toos ah si toos ah la fuliyay, waxa ay keeni kartaa in dhibaatooyin sida isku dhac u dhexeeya qalabka iyo workpiece ah, in ka badan - safarka of machining machining, iyo khalad. Marka la eego saxnaanta barnaamijka, khaladaadkaas waxaa lagu heli karaa oo lagu sixi karaa waqtiga. Jilitaanka barnaamijka socodsiinta waxay u ogolaataa hawlwadeenku inuu ilaaliyo dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa qalabka ka hor inta aan la samayn mashiinnada dhabta ah si loo hubiyo in barnaamijku buuxiyo shuruudaha mishiinka. Kaliya ka dib hubin ku filan iyo tijaabinta iyo xaqiijinta in barnaamijku sax yahay ayaa la samayn karaa hawlgalka wareegga tooska ah si loo hubiyo badbaadada iyo habsami u socodka mashiinka.
Markaad isticmaalayso qalabka radial ee madaxa u jeeda goynta shakhsi ahaaneed, bar caajis ah waa in marka hore lagu soo celiyaa booska eber, ka dibna loo beddelo qaabka madaxa ee qaabka MDA ee leh M43. Haddii dhidibka U-axis u baahan yahay in la dhaqaajiyo, waa in la hubiyaa in qalabka gacanta ee dhidibka U-axis la furay.
Hawlgalka qalabka radial ee madaxa wajiga wuxuu u baahan yahay in si adag loo fuliyo iyadoo loo eegayo tallaabooyinka la cayimay. Ku soo celinta birta caajiska ah ee booska eber marka hore waxay ka fogaan kartaa faragelinta markaad u wareegayso qaabka madaxa ee soo jeeda. Habka MDA (Manual Data Input) waa hab-barnaamij gacanta ah iyo qaabka hawlgalka fulinta. Isticmaalka tilmaamaha M43 si loogu beddelo qaabka madaxa ee wajiga waa habka hawlgalka ee lagu qeexay qalabku. Dhaqdhaqaaqa U - dhidibka, waxaa lagama maarmaan ah in la hubiyo in qalabka gacanta ee U - axis la furfuro, sababtoo ah haddii qalabka wax lagu dhejiyo aan la daabicin, waxay keeni kartaa dhibaato dhaqdhaqaaqa U - dhidibka iyo xitaa waxyeello habka gudbinta ee dhidibka U -. Dhaqangelinta adag ee tillaabooyinkan qalliinka ah waxay xaqiijin kartaa shaqada caadiga ah ee qalabka radial ee madaxa wejiga waxayna yareyneysaa dhacdooyinka qalabka cilladaha iyo shilalka badbaadada.
Marka ay lagama maarmaan tahay in la beddelo goobta shaqada (B - dhidibka) inta lagu jiro shaqada, waa in la hubiyo in aysan ku dhicin qaybaha kale ee qalabka mashiinka ama walxaha kale ee ku wareegsan qalabka mashiinka inta lagu jiro wareegga.
Wareega kursiga shaqada (B - dhidibka) waxay ku lug leedahay dhaqdhaqaaq ballaaran. Haddii ay ku dhacdo qaybaha kale ee qalabka mashiinka ama walxaha ku xeeran inta lagu jiro habka wareegga, waxay keeni kartaa dhaawac soo gaadhay goobta shaqada iyo qaybaha kale, oo xitaa saameyn ku yeelanayso saxnaanta guud ee qalabka mashiinka. Kahor intaadan wareejin goobta shaqada, hawlwadeenku wuxuu u baahan yahay inuu si taxadar leh u eego deegaanka ku hareeraysan oo uu hubiyo inay jiraan caqabado. Qaar ka mid ah xaaladaha mashiinka qalafsan, waxaa laga yaabaa inay lagama maarmaan noqoto in la sameeyo jilid ama cabbiro hore si loo hubiyo booska badbaadada leh ee wareegga shaqada.
Inta lagu jiro hawlgalka xarunta mashiinada toosan, waa mamnuuc in la taabto meelaha ku wareegsan wareegtada rasaasta, ul siman, dunta iyo madaxa u jeeda, hawlwadeenna waa inuusan ku sii jirin qaybaha dhaqaaqa ee qalabka mashiinka.
Aagagga ku wareegsan maroollada rasaasta, usha siman, dunta dunta iyo madaxa u jeedda waa meelo aad khatar u ah. Qaybahani waxay leeyihiin xawli sare iyo tamar xoog leh inta lagu jiro habka qalliinka, taabashadoodana waxay u horseedi kartaa dhaawac shakhsi ah oo halis ah. Isla mar ahaantaana, waxaa sidoo kale jira khataro ku jira qaybaha dhaqaaqa ee qalabka mashiinka inta lagu jiro habka hawlgalka. Haddii hawlwadeenku ku sii jiro iyaga, waxaa laga yaabaa in lagu qabto meel halis ah oo dhaqdhaqaaqa qaybaha ama uu ku dhaawacmo tuujin inta u dhaxaysa qaybaha dhaqdhaqaaqa iyo qaybaha kale ee go'an. Sidaa darteed, inta lagu jiro hawlgalka mashiinka, hawlwadeenku waa inuu ka fogaadaa meel ammaan ah meelahan khatarta ah si uu u hubiyo ammaankiisa.
Inta lagu jiro hawlgalka xarunta mashiinada toosan, hawlwadeenka looma ogola inuu ka tago goobta shaqada fasax la'aan ama ku aamino kuwa kale inay daryeelaan.
Inta lagu jiro hawlgalka mashiinka, xaalado kala duwan oo aan caadi ahayn ayaa dhici kara, sida xirashada qalabka, dabacsanaanta qalabka, iyo cilladda qalabka. Haddii hawlwadeenku uu ka tago goobta shaqada fasax la'aan ama uu ku aamino kuwa kale inay daryeelaan, waxay keeni kartaa in lagu guuldareysto in la ogaado oo wax laga qabto xaaladahan aan caadiga ahayn waqtigeeda, sidaas darteedna ay keento shilal badbaado oo halis ah ama waxyeelo qalabka. Hawlwadeenku wuxuu u baahan yahay inuu fiiro gaar ah u yeesho xaaladda socodsiinta qalabka mashiinka mar kasta oo uu qaado tallaabooyin waqtigeeda ku habboon xaalad kasta oo aan caadi ahayn si loo hubiyo badbaadada iyo xasilloonida habka farsamaynta.
Marka ay dhacaan ifafaale aan caadi ahayn iyo buuqa inta lagu guda jiro shaqada xarunta makiinadaha toosan, mashiinka waa in isla markiiba la joojiyaa, waa in la ogaado sababta keentay, waana in wax laga qabtaa waqtigeeda.
Dhacdooyin aan caadi ahayn iyo qaylo ayaa inta badan ah horudhaca cilladaha qalabka. Tusaale ahaan, gariirka aan caadiga ahayn wuxuu noqon karaa calaamadda xirashada qalabka, dheelitir la'aanta ama dabacsanaanta qaybaha qalabka mashiinka; Dhawaaqyada adagi waxay noqon karaan muujinta dhibaatooyinka sida dhaawac-u-dhalashada iyo isku-xidhka qalabka oo liita. Joojinta mishiinka isla markiiba waxay ka hortagi kartaa fashilka in uu sii balaadhiyo waxayna yaraynaysaa khatarta dhaawaca qalabka iyo shilalka badbaadada. Sababta keentay in la ogaado waxa ay u baahan tahay in hawlwadeenku uu leeyahay aqoon iyo waayo-aragnimo cayiman oo ku saabsan dayactirka qalabka, oo uu u kuur-galo, kormeer iyo habab kale ku ogaado sababta cilladda keentay, isla markaana uu waqtigeeda wax uga qabto, sida beddelka agabka duugoobay, adkaynta qaybaha dabacsan, beddelidda cidhifyada burburay.
Marka sanduuqa dunta iyo kursiga qalabka mashiinka ay ku dhow yihiin ama u dhow yihiin meelaha xaddidan dhaqdhaqaaqa, hawlwadeenku ma geli doono meelaha soo socda:
(1) Inta u dhaxaysa dusha hoose ee sanduuqa dunta iyo jidhka mashiinka;
(2) Inta u dhaxaysa shafka caajiska ah iyo shaqada;
(3) Inta u dhaxaysa shafka caajiska ah marka la dheereeyo iyo jirka mashiinka ama dusha sare ee shaqada;
(4) Inta u dhaxaysa kursiga shaqada iyo sanduuqa dunta inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa;
(5) Inta u dhaxaysa foosto dabada dambe iyo gidaarka iyo haanta saliidda marka usheeda caajisku wareego;
(6) Inta u dhaxaysa kursiga shaqada iyo tiirka hore;
(7) Meelo kale oo laga yaabo inay keenaan tuujin.
Marka qaybahan ka mid ah qalabka mishiinku ay ku dhow yihiin ama u dhow yihiin meelaha xaddidan ee dhaqdhaqaaqa, meelahani waxay noqon doonaan kuwo aad khatar u ah. Tusaale ahaan, meesha bannaan ee u dhaxaysa dusha sare ee sanduuqa dunta dunta iyo jidhka mishiinku si degdeg ah ayuu u yaraan karaa inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa santuuqa dunta, gelitaanka aaggan waxay keeni kartaa in hawlwadeenku la tuujiyo; waxaa jira khataro la mid ah meelaha u dhexeeya usheeda dhexe iyo workpiece, inta u dhaxaysa usheeda dhexe caajis ah marka la kordhiyo iyo jidhka mishiinka ama workbench, iwm. Hawlwadeenku waa inuu had iyo jeer fiiro gaar ah u leh boosaska qaybahan, oo ka fogaadaan gelitaanka meelahan khatarta ah marka ay ku dhow yihiin meelaha xaddidan dhaqdhaqaaqa si looga hortago shilalka shakhsi ahaaneed.
Marka la xiro xarunta mashiinka toosan, kursiga shaqada waa in lagu soo celiyaa booska dhexe, bar caajis ah waa in la soo celiyaa, ka dibna nidaamka hawlgalka waa in laga saaraa, ugu dambeyntii waa in la gooyaa korontada.
Ku soo celinta kursiga shaqada ee booska dhexe iyo soo celinta bararka caajiska ah waxay xaqiijin kartaa in qalabku ku jiro xaalad ammaan ah marka la bilaabo wakhtiga xiga, ka fogaanshaha bilawga - dhibaatooyinka ama shilalka shilalka sababtoo ah kursiga shaqada ama bar caajis ah oo ku yaal booska xadka. Ka bixista nidaamka qalliinka waxay xaqiijin kartaa in xogta nidaamka si sax ah loo keydiyo oo luminta xogta laga fogaado. Ugu dambeyntii, jarista korontada ayaa ah talaabadii ugu dambeysay ee daminta si loo hubiyo in qalabku uu gabi ahaanba joojiyo shaqada iyo in meesha laga saaro khataraha badbaadada korantada.
III. Soo koobid
Nidaamyada hawlgalka ee badbaadada leh ee xarunta mashiinka toosan ayaa fure u ah hubinta hawlgalka badbaadada leh ee qalabka, badbaadada hawl-wadeenada iyo tayada mashiinka. Hawl-wadeenadu waa inay si qoto dheer u fahmaan oo ay si adag ugu hoggaansamaan nidaam kasta oo ammaan ah oo qalliin ah, mana jiro tafaasiil laga soo bilaabo xidhashada walxaha ilaalinta shaqada ilaa hawlgalka qalabka oo la iska indho tiri karo. Sidan oo kaliya ayaa faa'iidooyinka farsamaynta ee xarunta mashiinada tooska ah si buuxda loogu hawlgelin karaa, wax-soo-saarka wax-soo-saarka ayaa la wanaajin karaa, isla mar ahaantaana waa la iska ilaalin karaa shilalka badbaadada. Shirkaduhu waa inay sidoo kale xoojiyaan tababbarka badbaadada ee hawl-wadeenada, wanaajiya wacyiga badbaadada iyo xirfadaha hawl wadeenada, iyo inay xaqiijiyaan badbaadada wax soo saarka iyo faa'iidooyinka dhaqaale ee ganacsiyada.