Farsamada Xakamaynta Tirada iyo Qalabka Mashiinada CNC
Tiknoolajiyada xakamaynta tirada, oo loo soo gaabiyo NC (Xakamaynta tirada), waa hab lagu xakameynayo dhaqdhaqaaqa farsamada iyo habraacyada habraaca iyadoo la kaashanayo macluumaadka dhijitaalka ah. Waqtigan xaadirka ah, sida kontoroolka nambarada casriga ah uu caadi ahaan u qaato kantaroolka kombuyuutarka, waxaa sidoo kale loo yaqaanaa kontoroolka nambarada kombuyuutarka (Computerized Numbers Control - CNC).
Si loo gaaro kantaroolka macluumaadka dhijitaalka ah ee dhaqdhaqaaqa farsamada iyo habsocodka farsamaynta, qalabka iyo software u dhigma waa in la qalabeeyaa. Wadarta qalabka iyo software-ka loo isticmaalo hirgelinta xakamaynta macluumaadka dhijitaalka ah waxa loo yaqaan nidaamka xakamaynta nambarada (Numerical Control System), xudunta nidaamka xakamaynta nambaradana waa aaladda xakamaynta tirooyinka (Numerical Controller).
Mashiinnada ay gacanta ku hayaan tignoolajiyada kontoroolka tirooyinka waxaa loo yaqaannaa qalabka mashiinka CNC ( Qalabka mashiinka NC). Kani waa badeecada mechatronic ee caadiga ah oo si dhamaystiran u midaysa tignoolajiyada horumarsan sida tignoolajiyada kombuyuutarka, tignoolajiyada kontoroolka tooska ah, tignoolajiyada cabbirka saxda ah, iyo naqshadaynta qalabka mishiinada. Waa tiirarka tignoolajiyada casriga ah ee wax soo saarka. Xakamaynta qalabka mishiinku waa goobta ugu horraysa uguna balaadhan ee lagu dabaqo tignoolajiyada xakamaynta tirooyinka. Sidaa darteed, heerka qalabka mashiinka CNC wuxuu si weyn u matalaa waxqabadka, heerka, iyo isbeddelka horumarinta tignoolajiyada xakamaynta tirooyinka hadda.
Waxaa jira noocyo kala duwan oo ah qalabka mashiinka CNC, oo ay ku jiraan qodista, shiididda, iyo qalabka mashiinnada caajiska ah, qalabka mashiinka rogista, qalabka mashiinka wax lagu shiidayo, qalabka mishiinnada mishiinka dareeraha korantada, qalabka mashiinka foornada, qalabka mashiinka farsamaynta laser, iyo qalabka kale ee mashiinka CNC-ga gaarka ah ee isticmaalka gaarka ah. Qalab kasta oo mishiin ah oo ay maamusho tignoolajiyada kontoroolka tirooyinka waxaa loo kala saaraa sida qalabka mashiinka NC.
Qalabka mashiinka CNC ee ku qalabaysan qalab beddela toos ah ATC (Automatic Tool Changer - ATC), marka laga reebo CNC lathes oo leh qalab wareeg ah, waxaa lagu qeexaa xarumaha machining (Machine Center - MC). Iyada oo loo marayo beddelka tooska ah ee qalabka, workpieces waxay dhamaystiri karaan habab habraacyo kala duwan oo hal mar la isku xidho, iyaga oo gaadhaya xoojinta hababka iyo isku dhafka hababka. Tani waxay si wax ku ool ah u soo gaabinaysaa wakhtiga wax-qabadka kaaliyaha waxayna hagaajinaysaa hufnaanta shaqada ee qalabka mashiinka. Isla mar ahaantaana, waxay yaraynaysaa tirada rakibaadda workpiece iyo meelaynta, kor u qaadida saxnaanta processing. Xarumaha mashiinada hadda waa nooca qalabka mashiinka CNC oo leh wax soo saarka ugu weyn iyo codsiga ugu ballaaran.
Iyada oo ku saleysan qalabka mashiinka CNC, adoo ku daraya qalabyo badan oo la shaqeyn karo (pallet) qalabka isweydaarsiga tooska ah (Auto Pallet Changer - APC) iyo qalabyada kale ee la xidhiidha, cutubka wax soo saarka ee soo baxa waxaa loo yaqaannaa unug wax soo saar dabacsan (Flexable Manufacturing Cell - FMC). FMC ma aha oo kaliya inay garwaaqsato xoojinta hababka iyo isku dhafka hababka laakiin sidoo kale, iyada oo si toos ah isweydaarsiga miiska shaqada (pallets) iyo kormeerka iyo xakamaynta si toos ah u dhammaystiran tahay, waxay qaban kartaa farsamaynta aan duuliyaha lahayn muddo cayiman, taas oo sii wanaajinaysa waxtarka qalabka. FMC ma aha oo kaliya saldhigga nidaamka wax soo saarka dabacsan FMS (Nidaamka Wax soo saarka dabacsan) laakiin sidoo kale waxaa loo isticmaali karaa sidii qalab farsamaysan oo madax banaan. Sidaa darteed, xawaaraheeda korriinka waa mid aad u degdeg badan.
Iyada oo ku saleysan xarumaha FMC iyo makiinadaha, iyada oo lagu daro nidaamyada saadka, robotyada warshadaha, iyo qalabyada la xiriira, oo ay maamusho oo ay maamusho nidaamka xakamaynta dhexe ee qaab dhexe iyo midaysan, habka wax soo saarka ee noocan oo kale ah waxaa loogu yeeraa nidaamka wax soo saarka dabacsan FMS (Nidaamka Wax soo saarka dabacsan). FMS kaliya ma samayn karto farsamaynta aan duuliyaha lahayn muddo dheer, laakiin sidoo kale waxay ku guulaysan kartaa habaynta dhammaystiran ee noocyada kala duwan ee qaybaha iyo isu-ururinta qaybaha, gaaritaanka otomaatiga habka wax-soo-saarka aqoon-is-weydaarsiga. Waa nidaam horumarsan oo iswada.
Horumarka joogtada ah ee sayniska iyo teknoolajiyada, si loola qabsado xaaladda isbeddelka ee baahida suuqa, wax soo saarka casriga ah, ma aha oo kaliya lagama maarmaan in la horumariyo automation ee habka wax soo saarka aqoon-is-weydaarsiga laakiin sidoo kale si loo gaaro otomaatig dhammaystiran oo laga bilaabo saadaasha suuqa, go'aan-qaadashada wax-soo-saarka, naqshadaynta alaabta, wax-soo-saarka alaabada ilaa iibka alaabta. Nidaamka wax-soo-saarka iyo wax-soo-saarka dhammaystiran ee lagu sameeyay isku-dhafka shuruudahan waxaa loo yaqaannaa habka wax-soo-saarka kombuyuutarku-isku-dhafan (Nidaamka Wax-soo-saarka Isku-dhafka Kombiyuutarka - CIMS). CIMS waxay si dabiici ah u dhexgelisaa wax soo saar dheer iyo dhaqdhaqaaq ganacsi, iyada oo gaareysa wax soo saar caqli badan oo hufan oo dabacsan, taas oo ka dhigan heerka ugu sarreeya ee horumarinta tignoolajiyada wax soo saarka tooska ah ee maanta. In CIMS, ma aha oo kaliya isdhexgalka qalabka wax soo saarka, laakiin ka sii muhiimsan, isdhexgalka farsamada iyo isdhexgalka shaqada lagu gartaa macluumaadka. Kumbuyuutarku waa aaladda is dhexgalka, tignoolajiyada ay ku caawiso kombuyuutarku waa qaybta is-dhexgalka, isweydaarsiga iyo wadaagga macluumaadka iyo xogta waa buundada isdhexgalka. Wax soo saarka kama dambaysta ah waxaa loo tixgelin karaa inuu yahay muujinta shay ee macluumaadka iyo xogta.
Nidaamka Xakamaynta Tirada iyo Qaybihiisa
Qaybaha aasaasiga ah ee Nidaamka Xakamaynta Tirada
Nidaamka xakamaynta tirada ee qalabka mashiinka CNC waa udub dhexaadka dhammaan qalabka xakamaynta tirada. Shayga ugu weyn ee kantaroolka ee nidaamka xakamaynta nambarada waa barokaca faashashka isku-dubbaridka ah (oo ay ku jiraan xawaaraha dhaqdhaqaaqa, jihada, booska, iwm.), iyo macluumaadkeeda xakamaynta inta badan waxay ka timaadaa habaynta xakamaynta tirooyinka ama barnaamijyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa. Sidaa darteed, qaybaha aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta nambarada waa inay ku jiraan: gelinta barnaamijka / qalabka wax soo saarka, qalabka xakamaynta tirada, iyo servo drive.
Doorka agabka wax-soo-saarka/soo-saarka ayaa ah in la geliyo oo la soo saaro xogta sida hab-samaynta tirooyinka ama barnaamijyada xakamaynta dhaqdhaqaaqa, habaynta iyo xakamaynta xogta, cabbirrada qalabka mashiinka, isku-dubbaridka jagooyinka dhidibka, iyo heerka furayaasha ogaanshaha. Kiiboodhka iyo bandhiggu waa agabka wax-gelinta/soo-saarka ee aasaasiga ah ee lagama maarmaanka u ah qalab kasta oo kontorool nambareed ah. Intaa waxaa dheer, iyadoo ku xiran nidaamka xakamaynta nambarada, qalabyada sida akhristayaasha korantada, cajaladaha cajaladaha, ama diskooga diskooga sidoo kale waa la qalabeyn karaa. Aalad durugsan ahaan, kumbiyuutarku hadda waa mid ka mid ah agabka wax gelinta/wax-soo-saarka ee inta badan la isticmaalo.
Qalabka xakamaynta tirooyinka ayaa ah qaybta ugu muhiimsan ee nidaamka xakamaynta tirooyinka. Waxay ka kooban tahay wareegyada is-dhexgalka wax-gelinta/soo-saarka, kontaroolayaasha, unugyada xisaabta, iyo xusuusta. Doorka aaladda kontoroolka nambarada waa in la ururiyo, xisaabiyo, oo farsameeyo gelinta xogta qalabka wax gelinta iyada oo loo marayo wareegga macquulka gudaha ama kontoroolka software, iyo soo saarida noocyada kala duwan ee macluumaadka iyo tilmaamaha si loo xakameeyo qaybaha kala duwan ee qalabka mashiinka si loo fuliyo ficillo cayiman.
Waxaa ka mid ah macluumaadkan xakamaynta iyo tilmaamaha, kuwa ugu aasaasiga ah waa xawaaraha quudinta, jihada quudinta, iyo tilmaamaha barokaca quudinta ee faashashka isku xirka. Waxaa la abuuraa ka dib xisaabinta isdhexgalka, oo la siiyo servo drive, lagu xoojiyey darawalka, oo ugu dambeyntii xakameynaya barokaca ee faashashka isku xirka. Tani waxay si toos ah u go'aaminaysaa jihada dhaqdhaqaaqa ee qalabka ama isku-dubarid faashash.
Intaa waxaa dheer, iyadoo ku xiran nidaamka iyo qalabka, tusaale ahaan, qalabka mashiinka CNC, waxaa sidoo kale jiri kara tilmaamo sida xawaaraha wareega, jihada, bilawga / joojinta lafdhabarta; xulashada qalabka iyo tilmaamaha beddelka; Tilmaamaha bilowga/joojinta ee qalabka qaboojinta iyo saliidaynta; dabcinta iyo tilmaamaha xajin; tusmaynta miiska shaqada iyo tilmaamaha kale ee caawinta. Nidaamka xakamaynta tirooyinka, waxaa la siiyaa qalabka xakamaynta kaaliyaha ee dibadda ee qaabka calaamadaha iyada oo loo marayo isdhexgalka. Qalabka xakamaynta kaalmuhu wuxuu fuliyaa isku-dubbaridka lagama maarmaanka ah iyo hawlgallada macquulka ah ee calaamadaha kor ku xusan, wuu xoojiyaa, oo u kaxeeyaa qalabyada u dhigma si ay u kaxeeyaan qaybaha farsamada, hydraulic, iyo qalabka sambabada ee qalabka mashiinka si loo dhamaystiro ficilada lagu qeexay tilmaamaha.
servo drive caadi ahaan waxa uu ka kooban yahay servo amplifiers (sidoo kale loo yaqaan darawalada, servo units) iyo actuators. Qalabka mashiinka CNC, matoorada servo AC waxaa guud ahaan loo isticmaalaa sida firfircoonayaasha hadda; Qalabka mishiinada xawaaraha sare ee horumarsan, matoorada toosan ayaa la bilaabay in la isticmaalo. Intaa waxaa dheer, qalabka mashiinka CNC ee la soo saaray ka hor 1980-meeyadii, waxaa jiray kiisas isticmaalka matoorada servo DC; Qalabka mashiinka CNC ee fudud, matoorada stepper ayaa sidoo kale loo isticmaali jiray hawl-wadeenno. Qaabka cod-weyneyeeyaha servo wuxuu ku xiran yahay dhaq-dhaqaaqa waana in lala isticmaalo matoorka wadista.
Kuwa kore waa qaybaha aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta tirooyinka. Iyadoo horumarinta joogtada ah ee tiknoolajiyada xakamaynta tirooyinka iyo hagaajinta heerarka waxqabadka qalabka mashiinka, shuruudaha shaqada ee nidaamka ayaa sidoo kale sii kordhaya. Si loo daboolo shuruudaha xakamaynta ee qalabka kala duwan ee mishiinada, hubi daacadnimada iyo isku-duubnaanta nidaamka xakamaynta tirooyinka, iyo fududaynta isticmaalka isticmaalaha, hababka xakamaynta tirooyinka sare ee caadiga ah ee la isticmaalo sida caadiga ah waxay leeyihiin kontaroolaha barnaamijka gudaha sida qalabka xakamaynta kaaliyaha ee qalabka mashiinka. Intaa waxaa dheer, qalabka mashiinka goynta birta, qalabka mashiinka lafdhabarta ayaa sidoo kale noqon kara qayb ka mid ah nidaamka xakamaynta tirada; Qalabka mashiinka CNC ee xiran, cabbirka iyo qalabka wax lagu ogaado ayaa sidoo kale lagama maarmaan u ah nidaamka xakamaynta tirada. Nidaamyada kontoroolka nambarada ee horumarsan, mararka qaarkood xitaa kombuyuutar waxaa loo isticmaalaa isdhexgalka bini'aadamka-mashiinka nidaamka iyo maaraynta xogta iyo qalabka wax-soo-saarka, taas oo ka dhigaysa hawlaha nidaamka xakamaynta tirooyinka mid aad u xoog badan iyo waxqabadku aad u fiican.
Gebogebadii, ka koobnaanta nidaamka xakamaynta tirooyinka waxay ku xiran tahay waxqabadka nidaamka xakamaynta iyo shuruudaha xakamaynta gaarka ah ee qalabka. Waxaa jira farqi weyn oo u dhexeeya qaabeynta iyo ka kooban. Marka lagu daro saddexda qaybood ee aasaasiga ah ee qalabka wax-soo-saarka / soo-saarka ee barnaamijka habaynta, qalabka xakamaynta tirooyinka, iyo servo drive, waxaa jiri kara qalab badan oo kantarool ah. Qaybta sanduuqa la jajabiyey ee Jaantuska 1-1 waxay matalaysaa nidaamka kontoroolka nambarada ee kombiyuutarka.
Fikradaha NC, CNC, SV, iyo PLC
NC (CNC), SV, iyo PLC (PC, PMC) ayaa si aad ah loo isticmaalo soo gaabinta Ingiriisiga ee qalabka xakamaynta tirada waxayna leeyihiin macnayaal kala duwan marar kala duwan codsiyada la taaban karo.
NC (CNC): NC iyo CNC waa soo gaabinta Ingiriisiga caadiga ah ee Kontoroolka Tirooyinka iyo Kontoroolka Tirooyinka Kombiyuutarka, siday u kala horreeyaan. Marka la eego in xakamaynta tirooyinka casriga ah ay dhammaan qaataan kontoroolka kombiyuutarka, waxaa loo tixgelin karaa in macnaha NC iyo CNC ay gebi ahaanba isku mid yihiin. Codsiyada injineernimada, iyada oo ku xidhan munaasabadda isticmaalka, NC (CNC) badanaa waxay leedahay saddex macne oo kala duwan: Dareen ballaadhan, waxay u taagan tahay tignoolajiyada xakamaynta - tignoolajiyada xakamaynta tirooyinka; Dareen cidhiidhi ah, waxay u taagan tahay qayb ka mid ah nidaamka xakamaynta - nidaamka xakamaynta tirada; Intaa waxaa dheer, waxay sidoo kale matali kartaa qalab kontorool oo gaar ah - qalabka xakamaynta tirada.
SV: SV waa soo gaabinta Ingiriisiga caadiga ah ee servo drive (Servo Drive, oo loo soo gaabiyo servo). Marka loo eego shuruudaha jaangooyooyinka JIS ee Jabbaan, waa "hab kontorool oo qaada booska, jihada, iyo xaalada shay si loo xakameeyo tirada loona raad raaco isbeddelada aan loo meel dayin ee qiimaha la beegsanayo." Marka la soo koobo, waa qalab kontorool oo si toos ah ula socon kara tiro jireed sida booska bartilmaameedka.
Qalabka mashiinka CNC, doorka servo drive ayaa inta badan ka muuqda laba dhinac: Marka hore, waxay awood u siinaysaa faashashka isku-dubbaridka inay ku shaqeeyaan xawaaraha ay bixiso qalabka xakamaynta tirooyinka; labaad, waxa ay awood faasas isku-dubarid in la dhigo iyadoo loo eegayo booska uu bixiyo qalabka xakamaynta tirada.
Walxaha kantaroolka ee servo drive caadi ahaan waa barokaca iyo xawaaraha faashashka isku xirka ee qalabka mashiinka; actuator waa servo motor; qaybta gacanta ku haysa oo kordhisa signalka amarka soo gelida waxa inta badan loo yaqaan servo amplifier (sidoo kale loo yaqaan darawal, amplifier, servo unit, iwm.), taas oo ah xudunta u ah servo drive.
Servo Drive-ka kaliya lama isticmaali karo iyadoo lala kaashanayo aaladda kontoroolka tirooyinka laakiin sidoo kale waxaa loo isticmaali karaa kaligiis sidii booska (xawaaraha) nidaamka la socda. Sidaa darteed, waxaa sidoo kale badanaa loo yaqaannaa nidaamka servo. Nidaamyada kontoroolka nambarada ee hore, qaybta kontoroolka booska waxaa guud ahaan lagu dhex daray CNC, iyo servo drive kaliya wuxuu sameeyay xakamaynta xawaaraha. Sidaa darteed, servo drive waxaa badanaa loogu yeeraa unugga xakamaynta xawaaraha.
PLC: PC waa soo gaabinta Ingiriisiga ee Controller Programmable. Iyada oo ay sii kordhayaan caannimada kombuyuutarrada gaarka ah, si looga fogaado jahwareerka kombuyuutarrada gaarka ah (sidoo kale loo yaqaan PCs), kontaroolayaasha barnaamijka ayaa hadda guud ahaan loogu yeeraa kontaroolayaasha macquulka ah ee barnaamijka (Programmalbe Logic Controller - PLC) ama kontaroolayaasha mashiinka barnaamijyada (Programmable Machine Controller - PMC). Sidaa darteed, qalabka mashiinka CNC, PC, PLC, iyo PMC waxay leeyihiin macno isku mid ah.
PLC waxay leedahay faa'iidooyinka jawaab-celinta degdega ah, waxqabadka la isku halayn karo, isticmaalka habboon, barnaamijka fudud iyo khaladka, waxayna si toos ah u wadi kartaa qaar ka mid ah qalabka korantada ee qalabka mashiinka. Sidaa darteed, waxaa si ballaaran loo isticmaalaa sidii qalab xakameyn kaabayaal ah oo loogu talagalay qalabka xakamaynta tirooyinka. Waqtigan xaadirka ah, inta badan nidaamyada xakamaynta nambarada waxay leeyihiin PLC gudaha ah oo loogu talagalay habaynta tilmaamaha kaaliyaha ee qalabka mashiinka CNC, taas oo si weyn u fududaynaysa qalabka xakamaynta kaaliyaha ee qalabka mashiinka. Intaa waxaa dheer, marar badan, iyada oo loo marayo qaybo gaar ah oo shaqeynaya sida moduleka xakamaynta dhidibka iyo moduleka meelaynta ee PLC, PLC ayaa sidoo kale si toos ah loogu isticmaali karaa si loo gaaro xakamaynta booska dhibcaha, xakamaynta toosan, iyo xakamaynta fudud ee fudud, samaynta qalabka mashiinka CNC ee gaarka ah ama khadadka wax soo saarka CNC.
Mabda'a Habaynta iyo Habaynta ee Qalabka Mashiinada CNC
Aasaaska Aasaasiga ah ee Qalabka Mashiinnada CNC
Qalabka mashiinka CNC ayaa ah qalabka xakamaynta tirada ugu badan. Si loo caddeeyo halabuurka aasaasiga ah ee qalabka mashiinka CNC, marka hore waa lagama maarmaan in la falanqeeyo habka shaqada ee qalabka mashiinka CNC ee qaybaha wax soo saarka. Qalabka mashiinka CNC, si loo farsameeyo qaybaha, tillaabooyinka soo socda ayaa la fulin karaa:
Marka loo eego sawirada iyo qorshayaasha habraaca ee qaybaha la rabo in lagu farsameeyo, iyadoo la isticmaalayo xeerarkii loo qoondeeyay iyo qaababka barnaamijka, ku qor jihada dhaqdhaqaaqa qalabka, habka habaynta, cabirrada habka, goynta cabbirada, iwm. foomka tilmaamaha oo lagu aqoonsan karo nidaamka xakamaynta tirada, taas oo ah, qor barnaamijka habaynta.
Geli barnaamijka habaynta qoraalka ah aaladda xakamaynta tirada.
Qalabka koontaroolka tirooyinka ayaa go'aamiya oo socodsiiya barnaamijka gelinta (code) oo u dira calaamadaha xakamaynta u dhigma qalabka wadista servo iyo qalabyada xakamaynta hawlaha kaaliyaha ee dhidibka isku-dubarid kasta si loo xakameeyo dhaqdhaqaaqa qayb kasta oo ka mid ah qalabka mashiinka.
Inta lagu jiro dhaqdhaqaaqa, nidaamka xakamaynta nambarku wuxuu u baahan yahay inuu ogaado booska faashash isku-dubbarid ee qalabka mashiinka, xaaladda wareegyada safarka, iwm wakhti kasta, oo la barbar dhigo shuruudaha barnaamijka si loo go'aamiyo tallaabada xigta ilaa qaybo u qalma laga shaqeeyo.
Hawlwadeenku waxa uu eegi karaa oo uu eegi karaa xaaladaha habaynta iyo heerka shaqo ee qalabka mishiinka wakhti kasta. Haddii loo baahdo, hagaajinta ficillada qalabka mashiinka iyo barnaamijyada habaynta ayaa sidoo kale loo baahan yahay si loo hubiyo badbaadada iyo hawlgalka lagu kalsoonaan karo ee qalabka mashiinka.
Waxaa la arki karaa in sida aasaasiga ah ee qalabka mashiinka CNC, waa in ay ku jiraan: qalabka wax-soo-saarka / soo-saarka, qalabka xakamaynta tirooyinka, servo drives iyo qalabka jawaab-celinta, qalabka xakamaynta kaalmada, iyo qalabka mashiinka.
Halabuurka Qalabka Mashiinnada CNC
Nidaamka xakamaynta nambarada waxaa loo isticmaalaa si loo gaaro xakamaynta farsamaynta ee martigeliyaha qalabka mashiinka. Waqtigan xaadirka ah, badi nidaamyada kontoroolka nambarada waxay qaataan kontoroolka nambarada kombiyuutarka (ie, CNC). Aaladda wax-soo-saarka/soo-saarka, aaladda kontoroolka tirada, servo drive, iyo aaladda jawaab celinta ee shaxanka si wada jir ah waxay ka kooban yihiin nidaamka xakamaynta tirooyinka qalabka, iyo doorkeeda ayaa lagu sifeeyay korka. Kuwa soo socda ayaa si kooban u soo bandhigaya qaybo kale.
Qalabka jawaab celinta cabbiraadda: Waa isku xirka ogaanshaha ee qalabka mashiinka CNC ee xiran-loop (semi-closed-loop). Doorkeedu waa in la ogaado xawaaraha iyo barokaca dhabta ah ee barakicinta dhabta ah ee actuator (sida qalabeeyaha) ama miiska shaqada iyada oo loo marayo walxaha cabbirka casriga ah sida encoders pulse, xaliyeyaasha, synchronizers induction, gratings, miisaanka magnetka, iyo qalabka wax lagu cabbiro laysarka, oo dib loogu quudiyo qalabka servo drive ama qalabka xakamaynta tirooyinka si loo gaaro xawaaraha qalabka, iyo hagaajinta saxnaanta habka dhaqdhaqaaqa. Booska rakibaadda ee aaladda ogaanshaha iyo booska calaamadda ogaanshaha dib loogu celinayo waxay kuxirantahay qaab dhismeedka nidaamka xakamaynta tirada. Servo-ku-dhismay cod-bixiyeyaal garaaca wadnaha, tachometers, iyo gratings toosan ayaa inta badan loo adeegsadaa qaybaha ogaanshaha.
Sababtoo ah xaqiiqda ah in servo-ga horumarsan ay dhamaantood qaataan tignoolajiyada dijitaalka ah ee servo-ga (oo loo yaqaan servo dhijitaalka ah), baska waxaa badanaa loo isticmaalaa isku xirka servo drive iyo qalabka xakamaynta nambarada; Xaaladaha intooda badan, calaamada jawaab celinta waxay ku xiran tahay servo drive waxaana lagu gudbiyaa qalabka xakamaynta nambarada iyada oo loo marayo baska. Dhawr jeer oo kaliya ama marka la isticmaalayo analooga servo drives (badanaa loo yaqaan analoog servo), aaladda jawaab celinta waxay u baahan tahay in si toos ah loogu xidho qalabka xakamaynta nambarada.
Habka xakamaynta kaalmaynta iyo habka gudbinta quudinta: Waxay ku taallaa inta u dhaxaysa qalabka xakamaynta tirooyinka iyo qaybaha makaanikada iyo hydraulic ee qalabka mashiinka. Doorkeeda ugu weyn waa in ay hesho xawaaraha dunta, jihada, iyo bilowga/joojinta tilmaamaha ay soo saarto qalabka xakamaynta tirada; xulashada qalabka iyo tilmaamaha beddelka; Tilmaamaha bilowga/joojinta ee qalabka qaboojinta iyo saliidaynta; calaamadaha tilmaamaha caawinta sida dabcinta iyo isku dhufashada qalabka shaqada iyo qaybaha qalabka mishiinada, tusmaynta miiska shaqada, iyo calaamadaha xaalada ogaanshaha qalabka mishiinada. Ka dib markii la isku daro lagama maarmaanka ah, xukunka macquulka ah, iyo kor u qaadida awooda, hawlwadeenada u dhigma ayaa si toos ah loogu dhaqaajiyaa si ay u kaxeeyaan qaybaha makaanikada, hydraulic, iyo sambabada sambabada ee qalabka mashiinka si loo dhamaystiro ficilada lagu qeexay tilmaamaha. Caadi ahaan waxay ka kooban tahay PLC iyo kontorool xooggan oo hadda socda. PLC waxaa lagu dhex dari karaa CNC qaab dhismeed (lagu dhisay PLC) ama xoogaa madax banaan (PLC dibadda ah).
Qalabka mashiinka mashiinka, taas oo ah, qaab-dhismeedka farsamada ee qalabka mashiinka CNC, sidoo kale wuxuu ka kooban yahay nidaamyada wadista ugu weyn, nidaamyada wadista quudinta, sariiraha, miisaska shaqada, qalabka dhaqdhaqaaqa caawiya, hababka hawo-qaadista iyo pneumatic, hababka saliidaynta, qalabka qaboojinta, ka saarista chip, nidaamyada ilaalinta, iyo qaybo kale. Si kastaba ha ahaatee, si loo buuxiyo shuruudaha xakamaynta tirooyinka oo si buuxda loo siiyo waxqabadka qalabka mashiinka, waxay ku samaysay isbeddel weyn oo ku saabsan qaabka guud, naqshadeynta muuqaalka, qaabka habka gudbinta, nidaamka qalabka, iyo waxqabadka hawlgalka. Qaybaha farsamada ee qalabka mashiinka waxaa ka mid ah sariirta, sanduuqa, tiirka, tareenka hagaha, miiska shaqada, dunta, habka quudinta, habka beddelka qalabka, iwm.
Mabda'a Mashiinka CNC
On qalabka mashiinka goynta biraha dhaqameed, marka qaybaha processing, hawlwadeenku wuxuu u baahan yahay inuu si joogto ah u beddelo xuduudaha sida dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa iyo xawaaraha dhaqdhaqaaqa ee qalabka sida waafaqsan shuruudaha sawirka, si qalabku u sameeyo goynta ka shaqeynta qalabka shaqada iyo ugu dambeyntii wuxuu socodsiiyaa qaybo u qalma.
Habaynta qalabka mashiinka CNC asal ahaan waxay khusaysaa mabda'a "kala duwan". Mabda’eeda shaqo iyo habraaceeda waxa si kooban loogu sifayn karaa sidan soo socota:
Marka loo eego habka qalabka loo baahan yahay ee barnaamijka farsamaynta, qalabka xakamaynta nambarku wuxuu kala soocaa jaangooyooyinka iyada oo la raacayo faashashka isku dhafka ah ee qalabka mashiinka oo leh qadarka dhaqdhaqaaqa ugu yar (xanuunka garaaca wadnaha)
Iyada oo loo marayo barnaamijka "interpolation" software ama xisaabiyaha "interpolation" ee qalabka xakamaynta tirooyinka, habka loo baahan yahay waxaa lagu rakibay polyline u dhigma oo ka mid ah cutubyada "cutubka dhaqdhaqaaqa ugu yar" iyo polyline ku habboon ee ugu dhow aragtida aragtida ayaa la helay.
Marka loo eego jihada polyline-ka la rakibay, aaladda xakamaynta tirooyinka waxay si joogto ah u qoondaynaysaa garaacyada quudinta faashashka isku xidhka ee u dhigma waxayna awood u siinaysaa faasasyada isku xidhka qalabka mashiinka inay u dhaqaaqaan si waafaqsan garaacyada loo qoondeeyay iyada oo loo marayo servo drive.
Waxaa la arki karaa in: Marka hore, ilaa inta qadarka dhaqdhaqaaqa ugu yar (pulse u dhiganta) ee qalabka mashiinka CNC uu yahay mid yar oo ku filan, polyline-ka la rakibay ee la isticmaalo ayaa si isku mid ah loogu beddeli karaa qalooca aragtida. Marka labaad, ilaa inta habka qoondaynta garaaca wadnaha ee faashashka isku-dubarid la beddelo, qaabka polyline-ka ee la rakibay waa la bedeli karaa, taas oo lagu gaaro ujeedada beddelka habka wax-qabadka. Seddexaad, ilaa inta inta jeer ee…